KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带有 2 个颚式钳的平行自对中电动抓持器
• 即插即用用户友好型抓持器。
• 抓持器啮合时不耗电。
• 不要求编程。
• 停电时保证保持抓持器。
• 自适应颚式部件。
• 长寿型无电刷电机（无电刷直流电机）。
• 内置式电机驱动器。
• 24 伏直流低压电源。
• M8x1 3 极标准连接。
• PLC 作为气动阀可控。
• 纤维碳齿轮减速。
• 1000 万周期免维护。
• 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具（尤其是整套EOAT解决方案）的制造商，产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先，在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术。Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。
带端子板的传感器盒
IP66聚苯i乙烯传感器盒。• 可定制的电缆进线和出线，配有标准电缆密封套。• 2个螺钉端子，可直接连接15个输入/输出 。• 随附铝挤压型材直接固定螺钉。• 每个连接线路的zui大开关电流达1A。
IP66 polystyrene sensor box.• Customizable cable input and output with standard cable gland
2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. • Supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles.
Maximum switching current up to 1A for each connection line.
传感器
可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。
The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included), detecting the position of the magnet on the right jaw.
以上信息由专业从事夹具制作的吉玛泰克于2025/3/4 18:16:33发布
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