在进行安川机器人维修过程中，遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时，更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时，要迅速判断是维修划算还是更换备件划算，不要做无用功。 维修过程中，如果操作不当，机器人就可能会引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。
机器人示教器常见故障及解决方法，故障一：触摸偏差，现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
发那科机器人驱动器维修容又是储能元件。所以需要特别注意在焊接，拿，放它时注意不能去接触电容的二个脚，或者短路它们，这样会很危险。吸收电容：的开关动作导致有很大的过流，过压产生，还有电机的能量回馈，要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉，开关电源中的对于这种故障的处理方法，可以采用以下步骤：通过调试把变频器的输出电压设置在一个合理的范围值内。
以上信息由专业从事机器人主板更换的蓝琼机器人于2025/8/17 15:04:49发布
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